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一种机器人的手腕机构

申请号：2016104093979 申请公布号： CN105881584B
申请日： 2016-06-08 申请公布日： 2017-12-08
申请（专利权）人：重庆博视知识产权服务有限公司 专利代理机构： 自营(400-008-2859)
分类号：B25J17/02

专利介绍

本发明公开了一种机器人的手腕机构，包括手臂、枢接在手臂前端的摆动臂、固定在摆动臂前端旋转盘上的旋转手。旋转手包括伸缩机构和空间摆动机构；空间摆动机构固定在伸缩机构的前端；伸缩机构包括伸缩支撑座和底座；空间摆动机构包括外围固定座和内部旋转座；内部旋转座上侧壁活动安装有球体；球体底部和内部旋转座内侧壁之间设置有若干连杆；旋转手执行末端安装在球体上。本发明通过球体绕球心旋转和旋转座的连杆组合动作可以使旋转手执行末端的任意摆动，使机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。

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